1、產品系統簡介

本系統無需腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，即可通過遠程控制系統實現高空壁厚腐蝕的快速檢測。

l使用稀土高強永磁輪，即使出現意外斷電，也不會從被檢測表面掉落，能在鐵磁性構件表面進行水平、垂直和倒置等多姿態運動。

l搭載電磁超聲測厚探頭，針對壁厚腐蝕做快速篩查和定位。

l對可疑腐蝕區域做密集精確掃描，可定量壁厚腐蝕情況。

l標配A 掃描和 B掃描顯示。

l帶有視頻相機，能及時觀測到被檢面的視頻情況。

l采用遙控器(手柄)遠程操控掃查軌跡，并可預置掃查軌跡。

2、MTC70兩輪磁力爬行器產品特點

兩輪磁爬是可搭載多種無損檢測設備的先進儀器，目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領域積累了大量的現場解決經驗。由于其可搭載電磁超聲在管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴重的區域做點檢或B掃測厚，被業內專家稱為管道腐蝕檢測的神器。

兩輪磁爬具有以下特點：結構精巧、靈活性高、磁吸超強、操控精度高、采用先進檢測技術、兼容視頻檢測、獨有的探頭升降機構等。對于管道、容器和板材腐蝕的自動檢測，兩輪磁爬是當之無愧的王者。

1) 結構精巧、靈活性高

  小巧精美的外觀設計，可以讓其方便的針對各類鐵磁性管道和容器進行腐蝕檢測。兩輪磁爬長380×寬130×高120mm、重量≤6kg，特有的兩輪結構使其可以在最小為100mm的管道上自由行走。最小轉彎半徑為400mm，并且可以輕松通過最小彎曲半徑為125mm的彎頭。因此，大大擴展了兩輪磁爬運動和掃查的范圍。

2) 磁吸超強

  在設計上，兩輪磁爬使用稀土磁體制作高強度永磁輪，即使出現意外斷電，也不會發生車體從被檢測表面掉落的危險。因此，兩輪磁爬可以安全的進行水平、垂直和倒立等不同姿態的掃描工作。兩輪磁爬最大垂直載荷為5kg，即在拖拽5kg重物時絲毫不影響其在垂直方向的各種運動。

3) 控制精度高

兩輪磁爬行進速度0-6m/min無級可調，由精密編碼器配合可實現設定檢測間距的功能，可以更好的實現用戶的檢測需要。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置，執行每50mm測一個點的間隔檢測工藝時：即可在控制器上進行編程，兩輪磁爬可以按照每50mm間距進行工作和點檢，從而大大提高檢測的效率和精度。

4) 采用先進檢測技術

傳統測厚普遍采用壓電式超聲方式，就其檢測過程而言在很多領域給檢測人員帶來一定的難度和強度。采用人工操作壓電超聲測厚儀的點檢方式，缺點有：（1）需要對工件表面的油漆層或氧化層進行打磨處理，檢測完畢后需要對表面進行恢復處理，效率極低；（2）傳統超聲必須涂抹耦合劑，對于現場條件要求苛刻；（3）高空作業時，需搭建固定式平臺，造價高、耗時長；（4）難以進行高溫在役檢測。

采用先進的自動爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測系統，上述繁瑣問題將迎刃而解，且檢測精度方面與傳統壓電超聲波不相上下。無需搭建腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，通過在地面遠程控制，實現高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描的精確測定。在確保檢測精度的同時，極大的提高檢測效率和降低檢測成本。

5) 實時視頻監視

利用兩輪磁爬集成的前視和后視雙像機，在地面上即可對高空構件的檢測位置和檢測路線進行實時監視和調整，確保掃查軌跡的可控性。

6) 獨有的探頭升降技術

兩輪磁爬在做腐蝕點檢測厚或B掃檢測時，必不可少會遇到需要探頭提升的機械動作。 點檢測厚時，需要在規定的相同間距點上進行測量，每一個點的數據都是在探頭落在被測表面上所得到的，因此探頭可升降的功能就可以實現最精準的每個點的厚度值。對被測物體做B掃描時，雖然探頭一只緊貼表面，但如果遇到焊縫余高較大時，則需要將探頭升起進行跨越，因此探頭的升降功能也是非常重要的。

3、電磁超聲測厚單元

電磁超聲EMAT與傳統壓電超聲同屬于超聲范疇，它們的本質區別就在于換能器的不同。壓電超聲換能器是靠壓電晶片的壓電效應發射和接收超聲波的，而EMAT則是靠電磁效應(磁致伸縮力、洛倫茲力)發射和接收超聲波的，其能量轉換則是在工件表面的趨膚層內直接進行的。傳統的壓電超聲檢測對工件表面的光潔度要求很高，電磁超聲檢測對工件表面要求很低，允許工件表面有油漆、涂層和凹凸不平。相對于常規超聲。電磁超聲具有以下優點：

l非接觸檢測，無需耦合劑(提離可達4mm左右)。

l對表面要求不高，可檢測表面粗糙，帶氧化皮、涂層、包覆層等工件。

l檢測速度快。

4、功能特點

l集成前視和后視雙像機，在地面上即可對高空構件的檢測位置和檢測路線進行實時監視和調整，確保掃查軌跡的可控性。

l無需表面打磨，可穿透防腐涂層和浮銹，并且無需使用耦合劑。

l厚度測量可穿透達4mm厚的表面腐蝕、油漆、防腐等涂層，儀器顯示的金屬物體的厚度值不需考慮計算涂層厚度。

l測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)高達±25^o，對探頭放置后的垂直度要求低。

l具有探頭電動升降機構，在跨越焊縫、凸起等障礙物時能將探頭抬起，避免拌阻。

l可以數字值形式、A掃描形式、基于時間的B掃描圖像形式、基于距離(編碼器)的B掃描圖像形式，顯示測厚結果。

l采用專家智能算法，具有三種測厚模式：自動模式、單閘門手動模式(單峰值法測量)、雙閘門手動模式(峰--峰值法測量)。大大降低了人為因素的影響，并簡化了操作步驟。

l內建基本材料橫波波速的數據庫，并可自定義橫波波速值。

l直接出具檢測記錄表、厚度值列表，方便數據分析處理。

5、技術參數

l檢測控制電纜(爬行距離)：30m

l被測物體表面最小曲率半徑R：縱軸向運動時≥50mm，圓周方向運動時≥125mm

l厚度測量：精度0.04mm、范圍2~120 mm(鋼)

l工作間隙/提離度：≤4mm

l測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)：±25^o

l激發頻率：3.0~5.0MHz 、測量速度：16~1次/s

l聲速范圍：1000~9999 m/s、調節增量1 m/s

l閘門功能：自動閘門、手動單閘門、手動雙閘門

l視頻監視：前視和后視雙像機、動靜態像素均為300萬/2304×1296

l常溫永磁探頭：弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm、重量≤80g

l爬行器車體尺寸重量(約)：L380×W130×H120mm、6kg

l工作溫度：-10~+50℃

6、測量分析軟件

l同時顯示厚度值、A、B掃描結果

l直接出具檢測記錄表、厚度值列表，方便數據分析處理

l兼容Win7/10(32/64位)操作系統

7、設備清單Packing list

l檢測主機/上位機 1臺

lMTC70兩輪磁力爬行器(含視頻、測厚模塊) 1臺

l電源及控制盒 1個

l控制手柄 1個

l檢測/控制電纜 1套 

l標準試塊(碳鋼圓形Φ20×厚度10mm) 1個

l防震運輸箱 1個

l安全繩防墜器 1個(選配)

8、應用現場